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PDF THB6128 Data sheet ( Hoja de datos )
| Número de pieza | THB6128 | |
| Descripción | PWM current control stepping motor driver chip | |
| Fabricantes | ETC | |
| Logotipo |  |
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暂定
Version No．0.2
THB6128(暂定) 规格概要
１．用途：PWM 电流控制步进电机驱动芯片
２．封装：MFP30KR
３．特点
・内置 1 通道 PWM 电流控制步进电机驱动电路
・BiCDMOS 工艺 IC
・输出 ON 阻抗(上侧 0.3Ω、下侧 0.25Ω，上下合计 0.55Ω; Ta=25℃, Io=2.0A)
・可选择 2、1-2、W1-2、2W1-2、4W1-2、8W1-2、16W1-2、32W1-2 相励磁
・仅需 Step 信号输入就可以进行 Step 励磁
・正反控制均可
・Iomax＝2.0A
・内置过电流保护电路
・内置 TSD 电路
・内置输入下拉电阻入力
・附有 Reset、Enable 端子
４．绝对最大定格／Ta＝25℃
项目
电源电压
输出电流
逻辑输入电压
VREF 输入电压
MO 输入电压
DOWN 输入电压
容许耗散功率 1
容许耗散功率 2
工作环境温度
保存环境温度
符号
VMmax
Iomax
VINmax
VREFmax
VMOmax
VDOmax
Pd max1
Pd max2
Topg
Tstg
IC 单体
随基板
５．推荐工作范围／Ta＝25℃
项目
电源电压范围
逻辑输入电压范围
VREF 入力電圧範囲
CLK 端子输入频率
符号
VM
VIN
VREF
Fclk
条件
条件
1
定格值
36
2.0
6
6
6
6
－20～＋85
－55～＋150
符号
Ｖ
Ａ
Ｖ
Ｖ
Ｖ
Ｖ
Ｗ
Ｗ
℃
℃
定格值
9～32
0～5
0～3
～＊
符号
Ｖ
Ｖ
Ｖ
KHz
1 page  
暂定
９．功能说明
Version No．0.2
9-1)待机功能（Standby）
ST/VCC 端子为 Low 时，IC 进入待机模式，所有的逻辑被重置，输出为 OFF。ST/VCC 端子为 High 时解除待机模式。
9-2)Step 端子功能
通过向 CLK 端子输入 Step 信号进行 Step 励磁。
输入
ST/VCC
L
H
CLK
＊
动作模式
待机模式
送励磁 Step
H 保持励磁 Step
9-3)励磁设定
通过 M1,M2,M3 端子的设定，励磁模式以下表方式设定。
输入
M3 M2 M1
LLL
LLH
LHL
LHH
HLL
HLH
HHL
HHH
模式
(励磁)
2相
1-2 相
W1-2 相
2W1-2 相
4W1-2 相
8W1-2 相
16W1-2 相
32W1-2 相
初识位置
A 相电流
B 相电流
100%
-100%
100%
0%
100%
0%
100%
0%
100%
0%
100%
0%
100%
0%
100%
0%
初识位置为对于各励磁模式，电源上升时的初期状态，Counter Reset 时的蠡测位置。
9-4)输出电流设定方法
输出电流可由 VREF 端子电压，以及 NFA(B)端子-GND 间连接的电阻值，依据以下公式设定。
Iout ＝（VREF／5）／ NFA(B)电阻
※上述设定值为各励磁模式的 100%输出电流。
(例)VREF=1.5V、NFA(B)电阻为 0.3Ω时，设定电流为：
Iout = (1.5V／5) ／ 0.3Ω = 1.0A
5
5 Page 
暂定
Ｗ１－２相励磁（ＣＷ模式）
CLK
MO
IA
(%)
10 0
0
－1 00
(%)
100
IB 0
－10 0
４Ｗ１－２相励磁（ＣＷ模式）
CLK
MO
[%]
100
50
IA 0
-50
-100
[%]
100
50
IB 0
-50
-100
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Version No．0.2
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Hoja de datos destacado
| Número de pieza | Descripción | Fabricantes |
| THB6128 | Development Specification Proposal | ETC |
| THB6128 | High breakdown two-phase hybrid stepping motor driver chip |  HHBY |
| THB6128 | PWM current control stepping motor driver chip | ETC |
| Número de pieza | Descripción | Fabricantes |
| SLA6805M | High Voltage 3 phase Motor Driver IC. |
 Sanken |
| SDC1742 | 12- and 14-Bit Hybrid Synchro / Resolver-to-Digital Converters. |
 Analog Devices |
|
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