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PDF PCL6045B Data sheet ( Hoja de datos )

Número de pieza PCL6045B
Descripción User Manual For PCL6045B Pulse Control LSI
Fabricantes NPM 
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www.DataSheet4U.com
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3XOVH &RQWURO /6,
Nippon Pulse Motor Co., Ltd.

1 page




PCL6045B pdf
9. Operation Mode .............................................................................................................................. 55
9-1. Continuous operation mode using command control .................................................................. 55
9-2. Positioning operation mode........................................................................................................ 55
9-2-1. Positioning operation (specify a target position using an incremental value) ......................... 55
9-2-2. Positioning operation (specify the absolute position COUNTER1) ........................................ 56
9-2-3. Positioning operation (specify the absolute position COUNTER2) ........................................ 56
9-2-4. Command position 0 return operation .................................................................................. 56
9-2-5. Machine position 0 return operation ..................................................................................... 56
9-2-6. One pulse operation ............................................................................................................ 56
9-2-7. Timer operation ................................................................................................................... 57
9-3. Pulsar (PA/PB) input mode ........................................................................................................ 58
9-3-1. Continuous operation using a pulsar input ........................................................................... 61
9-3-2. Positioning operations using a pulsar input (specify incremental position) ............................ 61
9-3-3. Positioning operations using a pulsar input
(specify absolute position to COUNTER1)..................................... 61
9-3-4. Positioning operations using a pulsar input
www.DataSheet4U.com
(specify absolute position to COUNTER2)..................................... 61
9-3-5. Command position zero return operation using a pulsar input .............................................. 62
9-3-6. Mechanical position zero return operation using a pulsar input............................................. 62
9-3-7. Continuous linear interpolation 1 using a pulsar input .......................................................... 62
9-3-8. Linear interpolation 1 using pulsar input............................................................................... 62
9-3-9. Continuous linear interpolation 2 using pulsar input ............................................................. 62
9-3-10. Linear interpolation 2 using pulsar input............................................................................. 62
9-3-11. CW circular interpolation using pulsar input........................................................................ 62
9-3-12. CCW circular interpolation using pulsar input ..................................................................... 62
9-4. External switch (±DR) operation mode ....................................................................................... 63
9-4-1. Continuous operation using an external switch .................................................................... 63
9-4-2. Positioning operation using an external switch ..................................................................... 64
9-5. Zero position operation mode .................................................................................................... 65
9-5-1. Zero return operation........................................................................................................... 66
9-5-2. Leaving the zero position operations.................................................................................... 74
9-5-3. Zero search operation ......................................................................................................... 74
9-6. EL or SL operation mode ........................................................................................................... 75
9-6-1. Feed until reaching an EL or SL position.............................................................................. 76
9-6-2. Leaving an EL or SL position ............................................................................................... 76
9-7. EZ count operation mode........................................................................................................... 76
9-8. Interpolation operations ............................................................................................................. 77
9-8-1.Interpolation operations ........................................................................................................ 77
9-8-2. Interpolation control axis...................................................................................................... 77
9-8-3. Constant synthesized speed control .................................................................................... 78
9-8-4. Continuous linear interpolation 1 (MOD: 60h) ...................................................................... 79
9-8-5. Linear interpolation 1 (MOD: 61h)........................................................................................ 79
9-8-6. Continuous linear interpolation 2 (MOD: 62h) ...................................................................... 80
9-8-7. Linear interpolation 2 (MOD: 63h)........................................................................................ 80
9-8-8. Circular interpolation............................................................................................................ 81
9-8-9. Circular interpolation synchronized with the U axis............................................................... 83
9-8-10. Interpolation operation synchronized with PA/ PB .............................................................. 83
9-8-11. Operation during interpolation ............................................................................................ 83
10. Speed Patterns................................................................................................................................ 85
10-1. Speed patterns....................................................................................................................... 85
10-2. Speed pattern settings ........................................................................................................... 86
10-3. Manual FH correction ............................................................................................................. 90
10-4. Example of setting up an acceleration/deceleration speed pattern .......................................... 94
10-5. Changing speed patterns while in operation ........................................................................... 95
- iv -

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PCL6045B arduino
11) Feeds at high speed, reverses after a deceleration stop triggered by the EL signal, and stops when
an EZ signal is received.
 Mechanical input signals
The following four signals can be input for each axis.
1) +EL: When this signal is turned ON, while feeding in the positive (+) direction, movement on this axis
stops immediately (with deceleration). When this signal is ON, no further movement occurs on
the axis in the positive (+) direction. (The motor can be rotated in the negative (-) direction.)
2) -EL: Functions the same as the +EL signal except that it works in the negative (-) direction.
3) SD: This signal can be used as a deceleration signal or a deceleration stop signal, according to the
software setting. When this is used as a deceleration signal, and when this signal is turned ON
during a high speed feed operation, the motor on this axis will decelerate to the FL speed. If this
signal is ON and movement on the axis is started, the motor on this axis will run at the FL low
speed. When this signal is used as a deceleration stop signal, and when this signal is turned ON
during a high speed feed operation, the motor on this axis will decelerate to the FL speed and
then stop.
www.DataSheet4U.co4m) ORG: Input signal for a zero return operation.
For safety, make sure the +EL and -EL signals stay on from the EL position until the end of each stroke.
The input logic for these signals can be changed using the ELL terminal.
The input logic of the +EL and -EL signals can be changed with the ELL terminal.
The input logic of the SD and ORG signals can be changed using software.
 Digital servomotor I/F
The following three signals can be used as an interface for each axis
1) INP:   Input positioning complete signal that is output by a servomotor driver.
2) ERC: Output deflection counter clear signal to a servomotor driver.
3) ALM: Regardless of the direction of operation, when this signal is ON, movement on this axis stops
immediately (deceleration stop). When this signal is ON, no movement can occur on this axis.
The input logic of the INP, ERC, and ALM signals can be changed using software.
The ERC signal is a pulsed output. The pulse length can be set. (12 µsec to 104 msec. A level output is
also available.)
 Output pulse specifications
Output pulses can be set to a common pulse or 2-pulse mode. The output logic can also be selected.
 Emergency stop signal (
) input
When this signal is turned ON, movement on both axes stops immediately. While this signal is ON, no
movement is allowed on either axes.
 Interrupt signal output
An   signal (interrupt request) can be output for many reasons.
The   terminal output signal can use ORed logic for lots of conditions on each axis.
(When more than one 6045B LSI is used, wired OR connections are not possible.)
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Hoja de datos destacado

Número de piezaDescripciónFabricantes
PCL6045BUser Manual For PCL6045B Pulse Control LSINPM
NPM

Número de piezaDescripciónFabricantes
SLA6805M

High Voltage 3 phase Motor Driver IC.

Sanken
Sanken
SDC1742

12- and 14-Bit Hybrid Synchro / Resolver-to-Digital Converters.

Analog Devices
Analog Devices


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